Description de la société
SEGULA Technologies est un groupe d'ingénierie présent mondialement, au service de la compétitivité de tous les grands secteurs industriels : automobile, aéronautique, énergie, ferroviaire, naval, pharmacie et pétrochimie. Présent dans 26 pays, fort de ses 100 implantations dans le monde, le Groupe privilégie une relation de proximité avec ses clients grâce aux compétences de ses 10 000 collaborateurs. Ingénieriste de premier plan plaçant l'innovation au cour de sa stratégie, SEGULA Technologies mène des projets d'envergure, allant des études jusqu'à l'industrialisation et la production.
Description du poste

En pleine course au véhicule autonome, Segula souhaite s’imposer comme un pionnier du domaine. Ceci est possible grâce à l’apport d’intelligence supplémentaire au sein des véhicules.

Les travaux de recherche envisagés ont pour objectifs de permettre à un véhicule autonome de s’orienter dans un parking. Bien qu’étant une tache relativement simple pour un conducteur humain, la localisation d’un véhicule et son guidage hors d’un espace confiné et aux marquages aussi variables qu’un parking constitue une tâche difficile pour une voiture sans conducteur.

La capacité du véhicule à cartographier son environnement et à se déplacer au sein d’une reconstitution constitue un enjeu majeur du véhicule seul.

A la difficulté d’obtention des informations nécessaires au guidage s’ajoutent les conditions d’éclairage difficiles ainsi que l’imprécision et la non exhaustivité des informations recueillies pas des caméras embarquées. Ces informations bien que partielles et dans certains cas imprécises sont de plus de formes et types variables d’un parking à l’autre et rendent donc l’élaboration d’une cartographie et d’une stratégie de sortie de parking complexes.

Les objectifs de cette étude sont :
Mettre en place une méthode de détection de la signalétique associée au parking
Mettre en place une méthode d’enrichissement et d’interprétation des informations recueillie afin de réaliser une cartographie de l’environnement
Choisir et mettre en place une solution embarquable permettant la l’élaboration d’une stratégie de guidage dans un espace présentant des informations partielles

Les principales étapes sont :
Caractériser la signalétique propre au parking
Mettre en place un algorithme permettant l’interprétation des informations issues des caméras
Parallèlement au travail d’interprétation de la signalétique il sera demandé de mettre en place une cartographie de l’environnement (zones roulables, sens de circulation distances et positions des différents obstacles)
Un état de l’art sera demandé pour la mise en place d’une stratégie de décision permettant au véhicule de sortir sur la base de la cartographie constituée
Une fois l’état de l’art réalisé le stagiaire devra implémenter l’algorithme de guidage et localisation et faire son évaluation sur différents cas : Marquages présents, incomplet ou absents, marquages et signalétiques variables (couleur, position et forme), présence d’obstacles

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